超聲波傳感器在機器人避障中的應用

發布日期：2019-12-20 作者：新威電子點擊：

超聲波傳感器在機器人避障中的應用：

避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，最后達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下，避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。

目前市面上常見的機器人避障基本都采用到激光雷達，激光雷達作為自動駕駛和機器人等領域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環境，構建厘米級別高精度地圖，為后續避障導航做輔助。小型化激光雷達模組，基于飛行時間的原理，主要用于實現穩定、精準、高頻的距離測量功能。可廣泛應用于行人檢測、車輛檢測、高度計、機器人防跌落等領域

但如果僅使用激光雷達作為唯一的一種避障傳感器，是無法在一些復雜場所勝任避障工作的，必須要為機器人配備其它的傳感器作為補充，比如：超聲波傳感器成本非常低，實施簡單，可識別透明物體，缺點是檢測距離近，三維輪廓識別精度不好，所以對桌腿等復雜輪廓的物體識別不好，但是它可以識別玻璃、鏡面等物體。

超聲波傳感器